Di Roma, dari awal abad ke-17 hingga akhir abad ke-19, benteng dapat ditempatkan di petak mana saja hingga dan termasuk petak raja, dan raja dapat dipindahkan ke petak mana saja di sisi lain benteng. Ini disebut benteng bebas .
Dalam edisi risalah caturnya tahun 1811, Johann Allgaier memperkenalkan notasi 0-0. Ia membedakan antara 0-0r (kanan) dan 0-0l (kiri). Notasi 0-0-0 untuk rokade sisi ratu diperkenalkan pada tahun 1837 oleh Aaron Alexandre . Praktik ini diadopsi dalam edisi pertama (1843) dari Handbuch des Schachspiels yang berpengaruh dan segera menjadi standar. Dalam notasi deskriptif bahasa Inggris , kata "Castles" awalnya dieja, menambahkan "K's R" atau "Q's R" jika diperlukan disambiguasi; akhirnya, notasi 0-0 dan 0-0-0 dipinjam dari sistem aljabar.