Melansir nu online,  jika memang seseorang benar-benar lupa mengerjakan satu rukun tertentu, dan ia sama sekali tidak ingat dan tidak ada orang yang mengingatkannya maka ibadah itu hukumnya tetap syah.


Tetapi jika ia teringat kembali dan meyakini adanya kelalaian itu hendaklah ia memperbaikinya. 

Misalnya,  seseorang lupa meninggalkan satu atau dua rakaat dalam salatnya, sedangkan ia telah mengucap salam sebagai tanda selesai salat.

Maka jikalau ingatan itu datang dalam waktu dekat hendaklah ia menambah rakaat yang ditinggalkannya dan mengakhirinya dengan sujud sahwi.

Namun bila ingatan itu baru datang setelah beberapa lama (misalkan baru teringat setelah baca dzikir) maka orang tersebut wajib mengulangi salatnya kembali.  

Begitu keterangan dalam Majmu’


اذا سلم من صلاته ثم تيقن انه ترك ركعة او ركعتين اوثلاثا او انه ترك ركوعا اوسجودا اوغيرهما من الاركان سوى النية وتكبرة الاحرام فان ذكر السهوقبل طول الفصل لزمه البناء على صلاته فيأتى بالباقى ويسجد للسهو وان ذكر بعد طول الفصل لزمه استئناف الصلاة


Apabila seseorang telah salam (usai shalatnya) kemudian ia baru teringat bahwa ia telah melupakan (meninggalkan) satu atau dua atau tiga rakaat atau ia lupa telah meninggalkan rukuk atau sujud atau rukun lainnya kecuali niat dan takbiratul ihram, maka ia cukup menambahi (menyusuli) apa yang telah dilupakannya itu dengan sujud sahwi, jikalau ingatan itu segera datang. Tetapi jikalau ingatan itu datangnya setelah beberapa lama maka hendaklah ia mengulangi shalatnya kembali.

BACA JUGA:Apa Iya Wanita yang Kakinya Terlihat Saat Salat Wajib Mengulang Salatnya? Ini Penjelasannya.

BACA JUGA:Ini Hukumnya Jika Kamu Ragu Merasa Kentut Saat Salat


Lain halnya saat seseorang lupa meninggalkan satu rukun tertentu (ruku’ atau baca Fatihah) maka ketika ia ingat dan ia belum melakukan rukun yang sama pada rekaat setelahnya, hendaklah ia segera mengganti rukun yang ditinggalkan itu. 

Dan jika ia lupa, maka apa pun yang dilakukannya sudah cukup dan dianggap sah karena memang lupa. 

Begitu keterangan dalam Fathul Mu’in Hamisy I’anathut Thalibin


ولو سها غير مأموم فى الترتيب بترك ركن كأن سجد قبل الركوع أو ركع قبل الفاتحة لغا مافعله حتى يأتي بالمتروك فان تذكر قبل بلوغ مثله أتى به والا فسيأتى بيانه... وإلا أي وان لم يتذكر حتى فعل مثله فى ركعة أخرى أجزأه عن متروكه ولغا ما بينهما هذا كله ان علم عين المتروك ومحله... 

-Ragu di tengah-tengah Salat